Каскадно-частотное управление асинхронными двигателями на насосных станциях

Рассматриваются вопросы энергосбережения на насосных станциях с применением   управляемого   электропривода,   автоматизация станций и выполняемые ими функции.

 Состояние проблемы водоснабжения

Повышение цен на электроэнергию, воду, тепло вызывает все больший интерес к энерго-сберегающим технологиям.

Задачи водоподачи и водоотведения решаются только совместно с задачей энергосбережения. Системы водоснабжения и водоотведения обладают весьма сложной структурой, основными элементами которой являются трубо проводная сеть и насосные установки. Традиционные способы регулирования подачи насос ных установок состоят в дросселировании (изменении крутизны характеристики трубопровода для уменьшения или увеличения подачи путем открытия или закрытия задвижки) напорных линий насосов и изменении общего числа работающих агрегатов по одному из технологических параметров – давлению на коллекторе или в диктующей точке сети, уровню в приемном или регулирующем резервуаре и др. Эти способы регулирования направлены на решение технологических задач и практически не учитывают энергетических аспектов транспорта воды.

При таком регулировании от 5 до 15 %, а в отдельных случаях до 25–30 % потребляемой электроэнергии   [1]   затрачивается   нерационально из-за:

–  потерь энергии в дросселирующем органе;

–  создания избыточных напоров в трубопро водной сети;

–    утечек и непроизводительных расходов воды в сети и у потребителя;

–  увеличения геометрического подъема  при

откачке воды из резервуаров канализационных насосных станций (КНС) и т.д.

Насосные установки работают круглосуточно и круглогодично. От их работы напрямую зависит энерго и ресурсосбережение.

Об эффективности регулирования режимовработы центробежных насосов изменением угловой скорости рабочих колес известно давно.  Характеристики центробежных насосов пересчитываются по законам геометрического и гидродинамического  подобия.  Согласно  этим законам, при изменении частоты вращения подача насоса изменяется пропорционально пер вой степени, напор – пропорционально второй степени, мощность – пропорционально третьей степени частоты вращения, коэффициент полезного действия практически не зависит от частоты вращения. Таким образом, если при номинальной частоте вращения nн насос при подаче Qн развивает напор Нн и потребляет мощность Nн, то при частоте вращения на новой характеристике этой точке будет соответствовать точка с подачей Q = Qн (n/nн), напором

Н = Нн (n/nн)2,  мощностью на валу N = Nн (n/nн)3.

На рис. 1 изображены характеристики насоса при переменной частоте [2].

1

Точка 1 лежит на характеристике насоса, работающего с номинальной частотой вращения, принятой за 100 %. Точки 2, 3, 4, 5, 6 на графиках напора, КПД и мощности соответствуют частотам вращения 90, 80, 70, 50 и 25 % номинальной. Область допустимых режимов работы насоса при частотном регулировании выделена цветом.

Степенная зависимость мощности, потребляемой насосом от частоты вращения, позволяет значительно экономить электроэнергию. Например,   снижение   частоты   вращения   на 20 % сопровождается снижением потребляемой мощности на 49 %.

 

Переход к управляемому электроприводу

Широкого распространения этот способ регулирования ранее не получил из-за отсутствия достаточно надежных и дешевых видов регулируемого электропривода, хотя возможность управления частотой вращения короткозамкнутых асинхронных электродвигателей была до казана сразу же после их изобретения. Положение изменилось с развитием полупроводниковой техники и созданием достаточно надежных и недорогих регулируемых электроприводов. Реализовать возможность применения управляемого электропривода удалось лишь с появлением силовых полупроводниковых при боров – сначала тиристоров, а позднее транзисторов IGBT и силовых модулей на их основе, рассчитанных на токи до нескольких килоампер, напряжение до нескольких киловольт и имеющих частоту коммутации 30 кГц и выше.

В качестве электронных ключей в инверторах применяются запираемые тиристоры GTO и их усовершенствованные модификации GCT, IGCT, SGCT.

Главным достоинством тиристорных преобразователей частоты является способность работать  с  большими  токами  и  напряжениями, выдерживая при этом продолжительную нагрузку и импульсные воздействия. Они имеют более высокий КПД (до 98 %) по отношению к преобразователям на IGBT транзисторах (95–98 %).

Преобразователи  частоты  на  тиристорах  в настоящее время занимают доминирующее положение в высоковольтном приводе в диапазоне мощностей от сотен киловатт и до десятков мегаватт с выходным напряжением 3–10 кВ и выше. Однако их цена на 1 кВт выходной мощности самая большая в классе высоковольтных преобразователей.

Тиристор является полууправляемым прибором: для его включения достаточно подать короткий импульс на управляющий вывод, но для выключения необходимо либо приложить к нему обратное напряжение, либо снизить коммутируемый ток до нуля. Для этого в тиристорном преобразователе частоты требуется сложная и громоздкая система управления.

Биполярные транзисторы с изолированным затвором IGBT отличают от тиристоров полная управляемость, простая неэнергоемкая система управления, самая высокая рабочая частота. Вследствие этого преобразователи частоты на IGBT позволяют расширить диапазон управления скорости вращения двигателя, повысить быстродействие привода в целом.

Применение IGBT с более высокой частотой переключения в совокупности с микропроцессорной системой управления в преобразователях частоты снижает уровень высших гармоник, характерных для тиристорных преобразователей. Как следствие, меньшие добавочные потери в обмотках и магнитопроводе электродвигателя, уменьшение нагрева электрической машины, снижение пульсаций момента и исключение так называемого «шагания» ротора в области малых частот. Снижаются потери в трансформаторах, конденсаторных батареях, увеличивается срок их службы и изоляции проводов, уменьшаются количество ложных срабатываний устройств защиты и погрешности индукционных измерительных приборов.

Преобразователи на транзисторах IGBT по сравнению с тиристорными преобразователями при одинаковой выходной мощности отличаются меньшими габаритными размерами, массой, повышенной надежностью в силу модульного исполнения электронных ключей, лучшего теплоотвода с поверхности модуля и меньшего количества конструктивных элементов.

Они позволяют реализовать более полную защиту от бросков тока и от перенапряжения, что существенно снижает вероятность отказов и повреждений электропривода.

По соотношению цена/качество они явно выигрывают у тиристорных преобразователей, кроме того, на протяжении последних лет наблюдается неуклонное снижение цен на IGBT модули.

Главным препятствием на пути их использования в высоковольтном приводе с прямым преобразованием  частоты  и  при  мощностях выше 1–2 МВт являются технологические ограничения. Увеличение коммутируемого напряжения и рабочего тока приводит к увеличению размеров транзисторного модуля, а также требует более эффективного отвода тепла от кремниевого кристалла.

Новые технологии производства биполярных транзисторов направлены на преодоление этих ограничений,  и  перспективность  применения IGBT очень высока также и в высоковольтном приводе. В настоящее время IGBT транзисторы применяются в высоковольтных преобразователях в виде последовательно соединенных нескольких единичных модулей.

IGBTмодуль в целом является высокоэф фективным ключевым элементом для преобра зования частоты, поскольку обладает малым падением напряжения, высокой скоростью и малой мощностью переключения.

Сейчас на всем пути доставки воды от водозабора до потребителя применяются насосные агрегаты с регулируемым электроприводом. Эффективным решением является использование регулируемого электропривода как средства энергосбережения.

С появлением надежного регулируемого электропривода создались предпосылки для принципиально новой технологии транспорта воды с плавным регулированием рабочих параметров насосной установки без непроизводительных затрат электроэнергии и с широкими возможностями повышения точности и эффективности технологических критериев работы систем водоподачи [3].

Чтобы получить экономию электроэнергии, необходимо, во-первых, убедиться в потенциальной возможности ее экономии на объекте с учетом его технологических, гидравлических и режимных характеристик, а во-вторых, разработать рациональные технические решения с учетом дополнительных капитальных затрат на их внедрение и осуществить такой алгоритм управления насосной установкой, при котором практически реализуется потенциальная возможность экономии электроэнергии.

Виды управления АД на насосных установках

На насосных установках используются устройства плавного пуска и преобразователи частоты, осуществляющие частотное регулирование со скалярным или векторным управлением.

При осуществлении прямого пуска электро двигателя от сети возникает бросок тока, величина  которого  может  многократно  превышать номинальное значение тока электродвигателя.

Воздействие такой ударной нагрузки на про водники лобовых частей обмотки электродвигателя приводит к механическому разрушению изоляции, межвитковым коротким замыканиям. Длительность такого воздействия при пуске электродвигателя зависит от момента сопротивления на его валу и при частых и тяжелых пусках приводит к превышению допустимого уровня температуры обмоток, снижению электрической прочности изоляции и, соответствен но, к межвитковым коротким замыканиям.

Кроме того, ударная механическая нагрузка на электродвигатель,  насосный агрегат при прямом пуске ведет к увеличению зазоров в механических соединениях между двигателем и механизмом, преждевременному износу муфт, редукторов, подшипников.

Большие пусковые токи приводят к просадке напряжения в сети, что  ведет к нестабильной работе всего подключенного к ней оборудования.

Удачным техническим решением указанной проблемы является применение для осуществления пуска электродвигателей устройств плавного пуска (УПП). УПП обеспечивает мягкий, с заданным темпом плавный пуск электро двигателя с ограничением тока, существенно снижает среднее значение пускового тока. Это позволяет устранить все вышеуказанные проблемы, возникающие  при прямом пуске электродвигателей от сети. Основной задачей применения УПП является предотвращение преждевременного выхода из строя и увеличения ресурса электродвигателей и нагружаемых механизмов, коммутационной аппаратуры, обеспечения возможности управления электроприводом с использованием современных средств автоматизации.

Несмотря на существенные преимущества и положительный эффект при использовании УПП, есть ограничения, сужающие область его использования для решения не свойственных его возможностям задач.

Установка преобразователя частоты является предпочтительной по сравнению с УПП, что не умаляет существенного положительного эффекта использования УПП по сравнению с прямым пуском. УПП позволяет произвести без перегрузки электродвигателя пуск дополни тельного насосного агрегата на полностью от крытую задвижку и заполненный трубопровод. Особенно актуально это техническое решение для станций управления группой насосных агрегатов с автоматическим, каскадным включением насосных агрегатов мощностью  более 45 кВт.

Не должно возникать ошибочного мнения, что применение УПП позволит экономить электроэнергию. Только использование преобразователей частоты позволяет полноценно решать задачи предотвращения возникновения гидроударов путем осуществления адаптированного для данной системы трубопроводов плавного пуска и останова насосных агрегатов, обеспечить полную защиту регулируемого электродвигателя, реализовать работу насосного агрегата в энергосберегающем режиме.

Наиболее точное и эффективное управление обеспечивает  режим векторного управления без датчика обратной связи по скорости. Преобразователь частоты на базе автономного инвертора на IGBTмодулях, с широтноимпульсной модуляцией и векторным алгоритмом управления АД имеет преимущества по сравнению с другими типами преобразователей. Он характеризуется высоким значением коэффициента мощности во всем диапазоне изменения выходной частоты [4].

Трудности управления асинхронным электродвигателем заключаются в том, что в двигателях переменного тока с короткозамкнутым ротором имеется всего лишь одна статорная обмотка, через которую формируется возбуждающее магнитное поле и определяется вращающий момент. Выход остается один: необходимо управлять амплитудой и фазой статорного тока, то есть его вектором, однако для управления фазой тока, а значит, и фазой магнитного поля статора относительно вращающегося ротора, необходимо знать точное положение ротора в любой момент времени. Эта задача может быть решена с использованием датчика положения, например шифратора приращений. В такой конфигурации привод переменного тока по качеству регулирования становится сопоставим с приводом постоянного тока, но в составе большинства стандартных электро двигателей переменного тока встроенные датчики положения отсутствуют, поскольку их введение неизбежно усложняет конструкцию двигателя и существенно повышает его стоимость.

Применение же современной технологии векторного управления позволяет обойти это ограничение путем использования математической адаптивной модели двигателя для предсказания положения ротора. При этом система управления должна с высокой точностью измерять значение выходных токов и напряжений, обеспечивать расчет параметров двигателя (сопротивление статора, значение индуктивности рассеяния и.т.д.), точно моделировать тепловые характеристики двигателя с различными режимами его работы, осуществлять большой объем вычислений с очень высокой скоростью.

Векторное управление без датчиков обратной связи по скорости позволяет обеспечивать динамические погрешности, характерные для регулируемого привода с замкнутой обратной связью. Однако полное управление моментом со скоростью, близкой к нулевой, невозможно без обратной связи по скорости. Такая обратная связь становится необходимой и для достижения погрешности регулирования менее 1 %. Контур обратной связи при этом легко реализуется с помощью самого преобразователя частоты.

Для обеспечения технологических параметров в процессе доставки воды вполне подходит скалярное управление. Оно является на данный момент наиболее распространенным, такое управление проще в реализации и дешевле применения векторного управления.

При скалярном управлении по определенному закону изменяют амплитуду и частоту приложенного к двигателю напряжения. Изменение частоты питающего напряжения приводит к отклонению от расчетных значений максимального и пускового моментов двигателя, КПД, коэффициента мощности.

Поэтому для поддержания требуемых рабочих характеристик двигателя необходимо с изменением частоты одновременно соответственно изменять и амплитуду напряжения [5].

В существующих преобразователях частоты при скалярном управлении чаще всего поддерживается постоянным отношение максимального момента двигателя к моменту сопротивления на валу. То есть при изменении частоты амплитуда напряжения изменяется таким образом, что отношение максимального момента двигателя к текущему моменту нагрузки остается неизменным. Это отношение определяет перегрузочную способность двигателя.

При постоянстве перегрузочной способности номинальные коэффициент мощности и КПД двигателя на всем диапазоне регулирования частоты вращения практически не изменяются.

Для обеспечения устойчивой работы электродвигателя, ограничения его перегрузки по току и магнитному потоку, поддержанию высоких   энергетических   показателей   частотный преобразователь должен поддерживать определенное соотношение между входными и выходными параметрами, зависящее от вида механической характеристики насоса. Зависимость напряжения питания от частоты определяется характером нагрузки на валу электрического двигателя.

Эти соотношения получают из уравнения частотного регулирования [4]:

f1
Для насосов, работающих без статического напора, т.е. тех, чья механическая характеристика описывается уравнением квадратичной параболы,  должно соблюдаться соотношение

f2

Его характеристика приведена на рис. 2.

f3

Рис. 2. Механическая характеристика насоса, работающего без статического напора

Для насосов, работающих со статическим напором, должно соблюдаться более сложное
соотношение:

f4

где k – показатель степени в уравнении механической характеристики насоса.

В большинстве случаев в насосных установках приходится использовать преобразователи промышленного производства, обеспечивающие постоянство максимального момента двигателя соотношением

 f5

 Характер зависимости напряжения питания от частоты для случая с постоянным моментом нагрузки изображен на рис. 3. Угол наклона прямой на графике зависит от величин момента сопротивления и максимального крутящего момента двигателя.

f6

 Рис. 3. Зависимость напряжения питания от частоты для случая с постоянным моментом нагрузки

Вместе с тем на малых частотах, начиная с некоторого значения частоты, максимальный момент двигателя начинает падать. Для компенсации этого и для увеличения пускового момента используется повышение уровня напряжения питания.
Важным достоинством скалярного метода является возможность одновременного управления группой электродвигателей.
Скалярное управление достаточно для большинства практических случаев применения частотно-регулируемого электропривода с диапазоном регулирования частоты вращения двигателя до 1:40.

На практике при недостатке диапазона регулирования производится изменение числа одновременно работающих насосных агрегатов. Максимальное число одновременно работающих агрегатов определяется глубиной каскадирования станции (глубина каскадирования является числом, указывающим максимальное количество одновременно работающих насосных агрегатов. Данная величина не может быть меньше одного и больше количества двигателей, подключенных к станции). Если число насосных агрегатов, имеющихся в составе станции, превосходит глубину каскадирования станции, оставшиеся агрегаты служат резервом и подключаются в случае выхода из строя используемых агрегатов. Для равномерной выработки ресурсов всех насосных агрегатов, их использование может чередоваться
по заданной программе.

Автоматизация насосных установок

Основными процессами, которые могут выполняться на насосных станциях при каскадно- частотном управлении АД автоматически, являются:

  • формирование и передача импульсов на пуск и остановку насосов;
  • включение одного или нескольких насосов в установленной последовательности;
  • открытие и закрытие задвижек в определенные моменты при пуске и остановке;
  • отключение работающего насоса при неисправности и включение резервного агрегата;
  • защита насосов от работы в недопустимых режимах;
  • передача сигналов о работе на диспетчерский пункт.
  • Контролю могут подвергаться следующие основные технологические параметры:
    • расход жидкости;
    • уровни в резервуарах;
    • давление в напорных трубопроводах;
    • давление у каждого насосного агрегата.

Основой схем автоматизации насосных станций является применение датчиков раз- личного типа. Для автоматизации насосной станции необходимы датчики расхода, давления, уровня, температуры, влажности и вязкости.

Конструкторское решение

Рассмотрим пример станции повышения давления небольшой мощности, отвечающей современным требованиям потребителей. Обычное применение таких насосных станций: системы промышленного водоснабжения, повышение давления в системах водоснабжения зданий, коммунальное водоснабжение, технологические
процессы, ирригация, орошение.

Перекачиваемая жидкость станций: холодная и горячая питьевая вода, техническая вода без абразивных или длинноволокнистых включений. Эта установка содержит один регулируемый насос с частотным приводом. Двигатели остальных насосов включаются непосредственно в сеть переменного тока и работают с постоянной частотой вращения. Обычно такие установки содержат от двух до шести насосов, один из которых является резервным.В общем случае количество основных и резервных насосов определяется назначением и условиями эксплуатации установки.

Рассмотрим установку с тремя насосами. Напорные характеристики установки с тремя насосами представлены на рис. 4. При частичном водопотреблении, когда подача насоса меньше значения q1, работает только регулируемый насос. Частота вращения этого насоса определяется расходом воды и значением требуемого напора Hp. При потреблении воды, близком к нулевому (точка 1 на рис. 4), насос работает с минимальной частотой вращения.В нашем случае она составляет 84 % от номинальной [2].

8

По мере роста потребления воды частота вращения увеличивается до 90 % в точке 2. При дальнейшем увеличении потребления воды и достижении частоты вращения 100 % в точке 3 включается второй насос. Электродвигатель этого насоса подключается напрямую в сеть переменного тока и сразу входит на номинальную частоту вращения (100 %). Если во время пуска второго насоса первый будет продолжать работать на номинальной частоте вращения, произойдет скачек давления. Во избежание этого скачка перед пуском второго насоса сигнал датчика давления блокируется, а частота вращения регулируемого насоса принудительно уменьшается. Через не- которое время после пуска второго насоса блокировка сигнала датчика давления снимается, после чего регулируемый насос выходит на такую частоту вращения, при которой напор установки равен требуемому напору Hp.
Величина принудительного снижения частоты вращения и временные задержки зависят от многих факторов и подбираются экспериментально. После завершения переходных процессов у первого насоса установится частота вращения, равная 84 %, второй насос будет работать с частотой вращения, равной 100 %. Далее по мере роста расхода частота вращения регулируемого насоса увеличивается до 90 % в точке 4. Когда частота вращения достигает 100 % в точке 5, происходит пуск третьего насоса.

В точке 6 первый насос работает с частотой вращения 90 %, второй и третий – с частотой вращения 100 %. В точке 7 все насосы работают с частотой вращения 100 %.
Описанный алгоритм работы станции управления насосной установки с каскадно-частотным управлением является наиболее распространенным [2].
В отдельных случаях используются другие алгоритмы, позволяющие решить те или иные специфические задачи.
На рис. 5 представлена функциональная схема насосной установки.

9
Станция повышения давления состоит из нескольких насосных агрегатов, соединяемых параллельно, установленных на общей раме и оснащенных всей необходимой арматурой и шкафом управления, также устанавливаются входной и выходной патрубки, гидробак и выносной пульт. Эффективность применения насосных станций обусловлена их компактностью, надежностью работы насосов, простой и понятной в применении автоматикой – все это удешевляет монтаж и техническое обслуживание, снижает эксплуатационные расходы и увеличивает срок службы насосов.

Функциональные возможности:

  • плавное повышение производительности насосной станции методом каскадного введения насосов в работу;
  • измерение и индикация основных параметров насосной станции (расход, давление, температура);
  • изменение параметров автоматического регулирования, получения и передачи текущей информации
  • состояния насосной станции при помощи средств телекоммуникации и включение ее в АСУ ТП верхнего уровня (например, RS-485);
  • защиту электродвигателей и технологического оборудования насосного агрегата в аварийных режимах;
  • включение и отключение электродвигателей в ручном (пуск/стоп) и автоматическом (по таймеру) режимах;
  • ручное управление и работа по программе с заданием времени работы и паузы по таймеру;
  • измерение и индикация основных параметров электродвигателя (ток, напряжение, частота);
  • защита от сухого хода;
  • защита электродвигателей насосных агрегатов от токовой перегрузки, недогрузки, недопустимого отклонения напряжения питающей сети от номинального с последующим программируемым автоматическим перезапуском после окончания действия аварии;
  • построение динамограмм расчетными и экспериментальными способами; индикация и запись в журнал причины аварийного останова электродвигателя.

Шкаф управления обычно включает в себя встроенный преобразователь частоты с необходимой контактной аппаратурой.

10

Рис. 6. Схема силовой части станции повышения давления

В состав силовой части станции входят:

  • QF2 – автоматический выключатель, обеспечивающий защиту станции от короткого замыкания и замыкания на землю при питании;
  • QF1, QF3, QF4 – автоматические выключатели, обеспечивающие защиту электродвигателей насосного агрегата в режиме работы непосредственно от сети, а также короткого замыкания и замыкания на землю;
  • QF5 – автоматический выключатель, обеспечивающий защиту силовой цепи ПЧ от короткого замыкания и замыкания на землю;
  • QF6, QF7, QF8 – автоматические выключатели, обеспечивающие защиту электродвигателей электрозадвижек от короткого замыкания и замыкания на землю;
  • КМ1–КМ2, КМ3–КМ4, КМ5–КМ6 – реверсивные пускатели, беспечивающие подключе- ние электродвигателей НА либо к выходу ПЧ, либо  непосредственно к сети;
  • КМ7 – электромагнитный пускатель, обеспечивающий подключение питающего напряжения к ПЧ;
  • КМ7–КМ8, КМ9–КМ10, КМ11–КМ12 – реверсивные пускатели, обеспечивающие подключение к сети и реверс электродвигателей электрозадвижек и др.

На насосных станциях при каскадно-частотном управлении в качестве технических характеристик используются: подача, напор, максимальное давление, температура рабочей жидкости, количество насосов, требования к питающей сети, ток перегрузки, рабочая температура, потребляемая мощность и т.д. Применение частотно-регулируемых приводов АД в совокупности с автоматизацией позволяет существенно экономить ресурсы и энергию по разным направлениям, а именно, за счет экономии электроэнергии, снижения непроизводственных утечек воды и уменьшения износа оборудования.

Я.Н. Родин
А.Е. Сидорин

Литература

  1. Лезнов Б.С. Применение регулируемого электропривода в насосных установках систем водоснабжения и водоотведения / Б.С. Лезнов, В.Б. Чебанов // Электротехника. – 1995. – № 7.
  2. Красильников А.И. Автоматизированные насосные установки с каскадно-частотным управлением в системах водоснабжения / А.И. Красильников // Строительная инженерия. -2006. – № 2.
  3. Ильинский Н.Ф. Энергосберегающий электропривод насосов / Н.Ф. Ильинский // Электротехника. – 1995.- № 7.
  4. Лезнов Б.С. Энергосбережение и регулируемый привод в насосных установках – М.: ИК «Ягорба» – «Биоинформсервис», – 1996.
  5. Брускин Д.Э. Электрические машины /Д.Э. Брускин, А.Е. Зохорович, В.С. Хвостов. -М.: Высш. шк., – 1987. – Ч. 1,2.
  6. Сарач Б.М. Энергосберегающие насосные станции / Б.М. Сарач, И.Е. Хромых // Промышленная энергетика. – 1997. – № 8.
  7.  Меркель К.В. Повысительные станции водоснабжения на базе насосов с частотным преобразователем / К.В. Меркель // Оборудование. Регион. – 2005. – № 7.
  8. Зинченко. В.М. Опыт применения энерго- сберегающего электропривода на насосной станции МЭИ / В.М. Зинченко, Б.М. Сарач // Электротехника. – 1995. – № 7.
  9. Красильников А.И. Автоматизированные насосные установки с компенсацией потерь напора в трубопроводах / А.И. Красильников //Строительная инженерия. – 2006. – №3.
  10. Красильников А.И. Применение автоматизированных насосных установок с каскадным управлением в системах водоснабжения (продолжение) / А.И. Красильников // Строительная инженерия. – 2006. – № 1.
  11. Красильников А.И. Применение автома- тизированных насосных установок с каскадным управлением в системах водоснабжения / А.И. Красильников // Строительная инженерия.- 2006. – № 1.
  12. Исаев В.Н. Экономия воды в структуре водопотребления / В.Н. Исаев, Г. Мхитарян //Сантехника. – 2005. – № 3.
X